无机酸酯是指醇和含氧无机酸或有机酸作用生成酯(无机酸酯或有机酸酯)和水的反应。例如，硫酸和乙醇、硝酸和甘油或季戊四醇酯化生成重要的无机酸酯。 由酸(无机酸和有机酸)和醇脱水生成的化合物为酯。可分为无机酸酯 (如，硫酸二甲酯、硫酸氢甲酯、三硝酸甘油酯、磷酸三丁酯等)及有机酸酯(如醋酸乙酯、醋酸乙烯酯、α-甲基丙烯酸甲酯等)两类。但后者较为重要。按照羟基酸(醇酸)的分子内部或分子间酯化还可分成内酯及交酯两种。酯类一般为中性物质，都会发生水解。羧酸酯会起酯交换(醇解)、氨解、还原(氢解) 及格林尼亚反应等反应。 通常指羧酸酯。通式为RCOOR'，是羧酸分子中羧基上的氢被烃基取代的产物。酯的名称是根据相应的羧酸和醇或酚的名称而来，如“某酸某酯”。环状的酯称为内酯(Lactone)。酯的化学性质与酰卤酸酐相似，容易发生水解、醇解和氨解反应，低级的酯类是芳香易挥发的无色液体，高级酯则是固体。酯是重要的溶剂及合成原料，有的酯本身就是药品。根据酸的种类，酯可分为无机酸酯和有机酸酯，前者如硫酸氢甲酯CH3OSO3H，后者如乙酸乙酯CH3COOCH2CH3;根据烃基的种类，酯又可分为脂肪酯和芳香酯及环酯，乙酸乙酯为脂肪酯，乙酸苯酯为芳香酯，糠酸甲酯则为环酯。 从广义上，醇和酸形成酯的反应都是酯化。但通常是指酸的酯化，而将醇的酯化称酰化。酯化是可逆的，酯与水起水解反应而成原来的醇(或酚)和酸。一般要在催化剂(氢离子)存在和加热等条件下进行，以缩短达到平衡所需时间。